Здесь возникает необходимость определить понятие фазового про¬странства.

Итак, фазовое пространство — это абстрактное пространство, координатами которого являются степени свободы системы. Например, у движения маятника две степени свободы. Это движение полностью опре¬делено начальной скоростью маятника и положением.